Modèle du monde

L’idée vient notamment de la robotique et de l’apprentissage par renforcement : un agent capable de simuler mentalement ce qui va se passer peut planifier sans tout essayer en vrai, comme un conducteur qui anticipe la trajectoire d’un piéton. Le terme recouvre aujourd’hui des réalités différentes : des modèles qui génèrent des vidéos ou des environnements 3D interactifs cohérents, des architectures prédictives présentées par certains chercheurs comme une alternative aux LLM, ou encore la question de savoir si les LLM se forment implicitement une représentation du monde. Ce dernier point reste débattu : certains travaux trouvent des traces de représentations structurées, d’autres n’y voient surtout que des corrélations statistiques sans compréhension causale robuste.